En 1986 un grupo de unos veinticinco notarios y notarias crearon la Asociación de Notarios de Puerto Rico como una corporación sin fines de lucro con el objetivo de que fuera reconocida a nivel internacional como la representante del notariado de Puerto Rico. En 1987 la Unión Internacional del Notariado Latino reconoce a dicha entidad como representante del país. Con la aprobación de la Ley Núm. 63 de 18 de julio de 2022 se convierte en el Colegio Notarial de Puerto Rico, como organización cuasi pública reconocida por el Estado a perpetuidad.

Su primer Presidente fue el Not. Enrique Godínez Morales. Su primera directora ejecutiva fue la Not. Leila Sánchez. Desde su fundación ha tenido quince presidentes(as).

Desde su fundación, el Colegio Notarial de Puerto Rico ha sido presidido por los Notarios Sr. don Enrique Godínez Morales (1986-1987), Sr. don José Garrido Monge (1988-1989), Sr. don Francisco Vázquez Santoni (1989-1991), Sra. doña Delia Castillo de Colorado (1991-1992), Sr. don Ismael Molina Serrano (1992-1993), Sr. don Angel R. Marrero (1993-1996), Sr. don Luis E. Colón Ramery (1997-1999), Sr. don Juan C. Salichs Pou (2000-2003), Sr. don Dennis D. Martínez Colón (2004-2006), Sr. don Ricardo J. Ramos González (2007-2009), Sra. doña Lugui Rivera Rodríguez (2010-2013), Sr. don Pedro Ortiz Bey (2014-2015), Sr. don Nelson William González Rosario (2016-2017) y Sr. don Manuel Pérez Caballer (2018-2021) y Sr. Don Arsenio Comas Rodon (2022-).

Durante igual tiempo, el Colegio Notarial de Puerto Rico ha contado con cuatro Directores Ejecutivos. En abril de 1987, se designó la primera Directora Ejecutiva del Colegio, la Not. Leila Sánchez quien ocupó dicha posición hasta el año 1995. En 1995 y hasta el 2014, el cargo de Director Ejecutivo fue desempeñado por el Not. Julio M. Morales Roger. Posteriormente, del 2014 al 2017, la posición estuvo a cargo de la Not. Lucy Navarro Rosado y desde el 2017 al presente por la Not. Virmarily Pacheco Rivera.

A lo largo de sus casi 40 años de historia, el Colegio Notarial ha sido un gran aliado de los notarios, impulsando legislación en pro del notario, combatiendo aquellas que le afectan y compareciendo como amigo de la corte en casos de gran importancia ante nuestro Tribunal Supremo.

A nivel de la Unión Internacional del Notariado (UINL) el Colegio ha contado con invaluables miembros que nos han representado dignamente en dicha organización. El pasado presidente Not. Dennis Martínez ocupa el cargo de Vicepresidente para América del Norte, Centroamérica y el Caribe, rango más alto alcanzado por un puertorriqueño y actualmente participa de su Consejo de Dirección. Por su parte, el pasado presidente Not. Manuel Pérez Caballer es el Secretario de la Comisión de Asuntos Americanos de la UINL. Los notarios Dennis Martínez Colón, Nelson W. González y Manuel Pérez Caballer representan a Puerto Rico en el Consejo General de la UINL.